Mechaninis apdirbimas apdirbant metalines grubias dalis, naudojant medžiagų pašalinimo būdą, kad atitiktų brėžinio reikalavimus. Šiuo metu metalinių detalių apdirbimas dažniausiai realizuojamas metalo pjovimo būdu. Žmogiškieji veiksniai gali lemti žemą apdirbimo efektyvumą ir prastą detalių tikslumą.
Nuolat tobulėjant robotų technologijoms ir mažėjant demografiniam dividendui, vis dažniau naudojami automatizuoti apdorojimo įrenginiai ir gamybos linijos, pagrįstos robotais. Tai neapsiriboja tik brandesne automobilių cilindrų blokų ir cilindrų galvučių pramone, šiuo metu dalių apdorojimas įvairiose pramonės šakose vystosi automatinio apdorojimo kryptimi, įskaitant aviacijos ir kosmoso konstrukcines dalis, automobilių variklių dalys šiuo metu įgyvendino automatinį apdorojimą. .
I. Automatinis mechaninio apdirbimo staklių pakrovimo ir iškrovimo realizavimas
Automatinis apdirbimo staklių pakrovimas ir iškrovimas daugiausia apima santvarų manipuliatorių ir jungčių robotą. Šiandien mes apžvelgsime šarnyrinių robotų ypatybes.
Jungtinis robotas {{0}} ašių, naudojamų mechaninio apdirbimo staklių pakrovimui ir iškrovimui, skaičius sujungimo robotas paprastai yra 6 ašys, pakartotinio padėties nustatymo tikslumas yra ±0,06 mm, dažniausiai naudojamas krovinio svoris 10-50 kilogramas.
Staklių pakrovimo ir iškrovimo robotai paprastai skirstomi į vieną prieš vieną, porą dviejų (staklių akis į akį), porą trijų (staklių baigta forma), jei norite, kad bendras robotas pakrautų ir iškrautų kelias stakles. , reikia pridėti antžeminį takelį, gali realizuoti bendrą robotą prie kelių staklių automatinio pakrovimo ir iškrovimo.
Antra, mašinos žmogaus ir mašinos automatinės linijos charakteristikos ir sudėtis
Remiantis roboto mašina ir automatine linija yra nustatytas apdorojimo įrangos automatizavimas, artefaktų ir automatikos automatizavimas, ruošinio tvirtinimo padėties nustatymas, ruošinio transportavimo automatizavimas, drožlių pašalinimo automatizavimas, automatinė linijos apsaugos automatika, ruošinio ir įrankių grandinė yra lygi automatiniam aptikimui ir automatiniam valdymui. automatizuotos gamybos sistemos, pasižymi geru lankstumu, didesniu gamybos efektyvumu ir tikslumu, labai sumažina operatorių darbo intensyvumą, lengva pasiekti masinę gamybą. Būdingas jo bruožas – apdirbimo įranga pagal nustatytą proceso eilutę paeiliui, su robotais ir automatiniais transportavimo įrenginiais, kitais pagalbiniais įrenginiais ir pan.
Automatinėje linijoje ruošinys su tam tikru gamybos ritmu, pagal proceso seką automatiškai per kiekvieną stotį, automatiškai užbaigia iš anksto nustatytą apdorojimo procesą ir galiausiai suformuoja kvalifikuotus gaminius.
Įprastą mašiną ir automatinę liniją daugiausia sudaro robotai, apdorojimo įranga, proceso įranga, transporto įranga, pagalbinė įranga, valdymo sistema ir pan. Atsižvelgiant į proceso reikalavimus, procesą, našumo reikalavimus, automatizavimą ir kitus veiksnius, mašinų ir automatinių linijų struktūra ir sudėtingumas labai skiriasi.
Išmanioji mašina ir automatinė linija daugiausia apima duomenų sluoksnį, fizinį sluoksnį ir žmogaus bei kompiuterio sąveikos platformą. Duomenų sluoksnis daugiausia atsakingas už duomenų perdavimą ir analizę, o duomenų mainai tarp fizinio sluoksnio ir įrenginių daugiausia atliekami lauko magistralės pagalba. Fizinis sluoksnis paprastai apima valdymo stotį, valdymo stotį ir lauko valdymo sluoksnį, kuris daugiausia atsakingas už duomenų rinkimą ir nuotolinį stebėjimą. Žmogaus ir kompiuterio sąveikos platforma leidžia puikiai derinti žmones ir įrangą, užtikrinant, kad gamybos linija tiksliai ir efektyviai užbaigtų nustatytą apdorojimą.
Trečia, robotų technologijos taikymo mechaniniame apdirbime sunkumai
Sparčiai besivystant Kinijos pramonei, robotų technologijos bus vis plačiau naudojamos mechaniniame apdirbime. Tam, kad visapusiškai išnaudotų jos pranašumus, techninis personalas turi visapusiškai suprasti ir suvokti problemas, kylančias taikant robotų technologiją apdirbant dabartiniame etape, ir tuo remdamasis optimizuoti bei tobulinti darbą pagal atitinkamą. poreikiai.
Staklių apdirbimo technologijos reikalavimas vis didesnis. Ir ruošinio aukštyn ir žemyn mašinos procesas yra sudėtingas, todėl apdorojimo ciklas yra ilgas. O naudojant hibridinį apdirbimo robotą galima apdoroti in situ, ruošinys nejuda, robotas gali būti lankstus „vaikščioti“, bet taip pat gali vienu metu valdyti kelias mašinas, labai pagerindamas gamybos efektyvumą. Tuo pačiu metu hibridinis apdorojimo robotas taip pat gali būti integruotas su matavimo ir jutimo technologija, kuri tikrai atspindi gamybos pramonės „išmintį“.
