Pramoniniai robotai teikia fizinius subjektus, reikalingus įkūnytam intelektui, kad jie galėtų jausti, manipuliuoti ir judėti realiame pasaulyje. „AI Grand“ modelis suteikia galingus „smegenis“ pramoniniams robotams, leidžiantiems jiems turėti sudėtingesnį intelektą.
Skirtingai nuo dabartinių populiarių humanoidinių robotų, įkūnyti intelektualūs pramoniniai robotai yra skirti pramoninėms scenoms ir yra labiau tinkami pramoninės gamybos aplinkai, o ne natūraliems aplinkai. Pramoninė aplinka yra gana uždara, paprasta aplinka, turinti specifines užduotis ir apribojimus, todėl nereikia humanoidinių robotų, tinkamų natūraliai aplinkai.
Įvairių rinkos paklausos srityje ir individualizavusi gamybos pramonė pateks į „pritaikytos gamybos“ erą. Tradicinės gamybos linijos dažnai naudoja fiksuotą gamybos režimą, kurį sunku prisitaikyti prie pokyčių. Pridėjus didelius AI modelius, robotai gali padaryti lankstesnius ir automatiškai pakoreguoti veikimo strategijas ir procesus pagal skirtingas gamybos užduotis, vaidinančias svarbų vaidmenį lanksčioje gamyboje, o tai ypač svarbu gaminti įmones, kurioms reikalinga maža ir vidutinio dydžio partija ir daugialypė rūšis.
Pažangūs pramoniniai robotai tobulina žingsnis po žingsnio
Skirtingos gamybos užduotys turi skirtingą gamybos aplinką, įkūnyti intelektualūs pramoniniai robotai turi turėti aukštą intelekto laipsnį, kad galėtų lanksčiai perjungti gamybos užduotis ir prisitaikyti prie skirtingų aplinkos poreikių.
Prieš sukuriamos AI bangą, pramoninių robotų pramonė priėmė daugybę dirbtinio intelekto technologijų, tokių kaip gaunamų medžiagų aptikimas, gedimų aptikimas, gaminio kokybės patikrinimas ir kitos nuorodos, ir vis dar naudoja tradicines AI technologijas, tokias kaip kompiuterinis matymas.
Tačiau tradicinės AI programos yra tik laikini ir santykinai pigūs sprendimai, kuriuos riboja duomenys ir skaičiavimo galia. Ateityje, nuolatinėje AI didelių modelių evoliucijoje, jis bus plačiau naudojamas visais pramoninės gamybos aspektais.
Pvz., Tvarkant paleguotus programas, darbuotojo mokytojui reikia tik bakstelėti ekrane, o pramoninis robotas pradeda automatiškai judinti prekes. Vos per kelias minutes į tinkamą vietą buvo įdėta apjuosta konteinerių krūva.
Suvirinimo robotų taikymo srityje, palaimindami intelektualųjį suvokimą, mašinos matymą ir AI algoritmą, pramoniniai robotai gali savarankiškai nustatyti suvirinimo padėtį, sureguliuoti suvirinimo parametrus, pasiekti suvirinimo stebėjimą ir pasiekti aukštos kokybės ir efektyvias suvirinimo operacijas be rankinės intervencijos viso proceso metu.
Kaip mašina, tobulėjant technologijoms, intelektualus pramoninių robotų vystymasis bus palaipsniui. Ankstyvoje stadijoje ji ilgą laiką egzistuos kartu su žmonėmis toje pačioje gamybos aplinkoje. Tobulinant technologijas, jos intelekto laipsnis taps aukštesnis ir aukštesnis, o vis daugiau kartų nereikės bendradarbiauti su žmonėmis, kad būtų atliktos užduotys savarankiškai. Pažengusiame vystymosi etape bus realizuotas tikras „nepilotuojamas gamykla“.
Kaip įgyvendinti pramoninio robotų intelektą
Nors didelių AI modelių ir robotų integracija turi plačias perspektyvas, ji vis dar susiduria su tam tikrais iššūkiais, kaip leisti pramoniniams robotams greitai atlikti specifines gamybos užduotis arba kaip perduoti žmogaus profesinius įgūdžius į pramoninius robotus, esmė yra „intelektualios lanksčios adaptacijos“ pasiekimas per „aplinkos suvokimą“, „žmogaus ir kompiuterio sąveiką“ ir „mokymosi optimizavimą“.
1. Aplinkos supratimas
Tradiciniams pramoniniams robotams reikia rankinio programavimo intervencijos atliekant užduotis, taip pat priimti rankinį mokymą ir kitus metodus, o didelis AI modelis pabrėžia, kad robotas optimizuoja savo elgesį per savo suvokimą ir veiksmus atliekant užduotis.
Kad robotai galėtų geriau sąveikauti su aplinka, pirmiausia reikia optimizuoti ir integruoti esamus jutiklius. Pavyzdžiui, vaizdiniai jutikliai (tokie kaip fotoaparatai, lidaras ir kt.) Gali padėti robotams atpažinti ir rasti objektus; Jėgos jutikliai leidžia robotui pajusti objektų kietumą ir pasipriešinimą, taip išvengti pažeidimų ar susidūrimų tvarkymo ir surinkimo metu.
2. Žmogaus ir kompiuterio sąveika
Pagrindinė „AI Grand“ modelių vertė yra suteikti žmonėms ir įrenginiams sąveikauti natūralios kalbos lygmeniu. Žmonės gali bendrauti su robotais taip, kaip jie yra įpratę, pavyzdžiui, natūrali kalba, kūno kalba, veiksmai, elgesio demonstracijos ir kt., Iš esmės sulaužo semantinę žmonių ir mašinų izoliaciją. Tai nustato veiksmingą žmogaus ir mašinos bendravimo būdą, iš esmės nutraukia žmogaus ir mašinos bendravimo barjerą ir keičia žmogaus ir mašinos sąveikos paradigmą.
Norėdami tai pasiekti, pramoniniams robotams reikia turėti tam tikrų natūralių kalbos apdorojimo galimybių ir emocijų atpažinimo galimybių, kad robotas galėtų suprasti žmogaus operatoriaus instrukcijas ir atitinkamai reaguoti. Pvz., Robotai gali bendrauti su operatoriais naudodamiesi balso atpažinimo technologija, gauti užduoties instrukcijas ar atsiliepimus apie darbo būseną ir netgi sąveikauti per neverbalinius signalus, tokius kaip gestai ir žvilgsniai.
3. Išmokite optimizuoti
Integruodami suvokimo, pažinimo ir sprendimų priėmimo galimybes, AI Grand modeliai pakelia robotus iš vienos funkcijos vykdomųjų vienetų į intelektualias sistemas, turinčias autonomines mokymosi ir optimizavimo galimybes.
Norėdami tai pasiekti, robotai turi būti aprūpinti pažangiais mašinų mokymosi ir giluminio mokymosi algoritmais. Ir nuolat rinkti grįžtamojo ryšio duomenis iš aplinkos ir savaime, naudodamiesi šiais algoritmais ir duomenimis, robotas gali nustatyti galimą tobulinimo erdvę nuo istorinės patirties, nuolat koreguoti savo elgesį ir optimizuoti darbo efektyvumą.
Praktiškai įmonės gali rinkti ir apdoroti realaus laiko duomenis iš gamybos linijos per „Big Data“ analizės platformą, išsamią roboto elgesio analizę ir optimizuoti jo mokymosi procesą bei sprendimų priėmimo galimybes.
Išvada
Apskritai, dirbtinio intelekto derinys daro pramoninius robotus lankstesnius ir savarankiškesnius gamybos procese, pagerina gamybos efektyvumą ir kokybę, taip pat gali sumažinti pramoninių robotų naudojimo ribą, paversti pramoninių robotų programas populiaresnę ir skatinti kūrybingesnius bei novatoriškesnius talentus patekti į robotikos sritį ir skatinti gamybos pramonę naujoje intelekto ir automatikos etape.
„Robot Online“ mano, kad nuo įmonės lygio jis gali prasidėti nuo praktinio taikymo, kad būtų galima ištirti įkūnytos intelekto paraiškos scenarijus konkrečiose pramonės šakose, tokiose kaip intelektuali gamyba, sandėliavimas ir logistika, tikslus surinkimas ir kitos sritys. Tuo pačiu metu pilotu ir dislokuoti intelektualius robotus kuo anksčiau, sukaupti praktinę patirtį ir skatinti nuolatinį technologijos optimizavimą. Nuo pramoninio grandinės lygio, intelektuali aparatinė įranga, programinės įrangos platforma prie aptarnavimo ir kitų bendros plėtros aspektų, skatina įkūnytų intelektualių robotų pertvarkymą iš vienos funkcijos į daugiafunkcinę platformą, kad ji galėtų prisitaikyti prie platesnių pramonės poreikių, sudarydamas pramoninę ekosistemą aplink įkūnytą intelektualią technologiją.
Galima prognozuoti, kad įkūnytas intelektas tampa pagrindine varomoji jėga, leidžianti pertvarkyti pasaulinės gamybos pramonės konkurencinį modelį, todėl robotas pasikeis nuo „aktyvaus“ į „savo darbą“ ir teikia paramą intelektualiam pramonės gamybos pramonės atnaujinimui. Ko gero, kas gali pasinaudoti galimybe šioje srityje, gali būti pirmasis, kuris sulaužė žaidimą robotų pramonėje.